Le Martin Baltimore a été conçu à la demande de l’US Air Force en 1937 et, comme tous les avions militaires américains, il a été baptisé A-22 ou A-30 selon les versions. Martin baltimore. Cependant, la quasi-totalité de la production a fini à la RAF, qui a donné à l’avion le nom de Baltimore, en distinguant les versions selon l’usage anglais comme Mk I, II, etc.