Commandant du 8e Corps en 1937, il est l’un des initiateurs des forces blindées allemandes : Paul ludwig ewald von kleist. Hostile à Hitler, il se heurte amèrement à lui et est contraint de démissionner de l’armée, pour être rappelé en 1938, à la tête du 1er corps blindé mixte de la 10e armée de von Reichenau.